【導讀】車輛共享信息、相互協(xié)作以提高交通的安全性、環(huán)保性和樂趣性，這種想法非常有吸引力。與該概念相關的各種技術統(tǒng)稱為協(xié)作式智能交通系統(tǒng) (C-ITS)，有望緩解交通堵塞，減輕交通對環(huán)境的影響，并大幅減少致命交通事故的數(shù)量。
車輛共享信息、相互協(xié)作以提高交通的安全性、環(huán)保性和樂趣性，這種想法非常有吸引力。與該概念相關的各種技術統(tǒng)稱為協(xié)作式智能交通系統(tǒng) (C-ITS)，有望緩解交通堵塞，減輕交通對環(huán)境的影響，并大幅減少致命交通事故的數(shù)量。
在本章中，我將探討互聯(lián)汽車及汽車數(shù)據(jù)、機遇和使用案例、以及車聯(lián)網(wǎng)中的 RF半導體。
互聯(lián)汽車和數(shù)據(jù)
汽車正從主要用于交通的獨立對象轉變?yōu)橄冗M的互聯(lián)網(wǎng)連接端點，通常能夠進行雙向通信?，F(xiàn)代互聯(lián)汽車生成的新數(shù)據(jù)流驅動了創(chuàng)新業(yè)務模式，例如按里程的保險，實現(xiàn)了全新的車內(nèi)體驗，為自動駕駛和 V2V 通信等汽車技術的進步奠定了基礎。
實現(xiàn)未來的互聯(lián)自動駕駛汽車有兩種主要方法。一種技術基于 IEEE 802.11p 標準，另一種技術則利用蜂窩基礎設施的C-V2X。圖 3-1 顯示兩種方法如何相互混合和連接。最終，它們都要連接到 LTE/5G 基礎設施網(wǎng)絡，只是采用的方式不同。
隨著各種通信的引入，汽車內(nèi)部的電子通信系統(tǒng)已經(jīng)大幅增加。如圖 3-4 所示，汽車內(nèi)部有多個 RF 前端 (RFFE) 鏈和天線，例如 Wi-Fi、蜂窩、藍牙等。此外，圖 3-4 中標注的某些標準有一個或兩個以上的信號路徑。
其中很多 RF 鏈為新汽車系統(tǒng)智能做出了貢獻。
首先，這種系統(tǒng)智能收集來自傳感器、攝像頭、車載連接的數(shù)據(jù)，從而提供重要數(shù)據(jù)和服務。RF 元器件，例如放大器、開關、濾波器和高度集成模塊，為汽車處理和通信系統(tǒng)添加了重要功能。隨著我們升級到自動化程度更高的汽車，這些系統(tǒng)及其功能也將變得更為復雜。
此外，新的 RF 鏈，例如毫米波 (mmWave)，將遷移到汽車上，提供的精度和數(shù)據(jù)傳輸速率是當前系統(tǒng)的三倍。這使設計人員能夠實現(xiàn)更智能的車載通信和感測，幫助汽車檢測和避讓其他汽車、行人、物體和設備。
正如蜂窩技術市場的發(fā)展過程跌宕起伏一樣，汽車未來的轉變市場也不會一帆風順?？蛻魧⒂绊懫囋O計，監(jiān)管機構將控制和影響技術成形，汽車周圍的 LTE/5G 互聯(lián)世界將不斷進步。RF 設計工程師必須在應用中實現(xiàn)性能和機遇的平衡，才能滿足市場需求。
探索互聯(lián)汽車的RF挑戰(zhàn)和解決方案
今的智能手機擁有強大的計算能力，甚至超過了 NASA 1969 年將兩名宇航員送上月球時擁有的全部計算能力。我們掌握的所有這些原始計算能力用來做什么呢?當然要用于網(wǎng)絡通信！
現(xiàn)代汽車擁有比智能手機更高的計算能力和技術復雜性。因此，現(xiàn)代汽車中不同技術和 RF 信號之間的干擾是設計工程師始終都要面對的挑戰(zhàn)。
為了確保所有這些技術能夠共存，RFFE 模塊需要兼具精確濾波功能、PA 性能和 PA 效率，這樣才能讓它們協(xié)同工作。此外，這些元件必須能夠在惡劣的環(huán)境條件下運行，以遵守嚴格的汽車質(zhì)量標準。最后，CA 和 DSDA 技術的系統(tǒng)要求帶來了更多挑戰(zhàn)。
這就要求我們要先了解RF相關的關鍵性能參數(shù)。據(jù)了解，與 RF 相關的關鍵性能參數(shù)挑戰(zhàn)包括接收器靈敏度、線性度、選擇性和發(fā)熱和穩(wěn)定性。
1、接收器靈敏度
接收器靈敏度表示接收器能夠成功接收的最微弱的輸入信號程度。接收器能夠接收的功率級別越低，接收器的靈敏度就越高。接收器靈敏度通常定義為:在接收器的輸出端口上產(chǎn)生指定信噪比 (SNR) 所需的最小輸入信號。
接收器 (RX) 靈敏度是無線通信中的任何無線電接收器的關鍵規(guī)范之一。接收器的靈敏度代表它拾取低電平信號的能力。由于信號電平與傳輸距離成反比，因此低靈敏度的系統(tǒng)意味著接收范圍最佳。換而言之，更高的接收器靈敏度等于更長的距離。
接收器靈敏度定義為:產(chǎn)生具有所需信噪比 (SNR) 的指定輸出信號所需的最小輸入信號。它的計算方法是:熱噪聲基底乘以 RX 噪聲系數(shù) (NF) 和所需的最小 SNR。更低的噪聲系數(shù)意味著更出色的性能。
在汽車中，多種因素可能導致噪聲系數(shù)高于其他應用，或者帶來更多的 SNR 挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)包括:
● 在某些汽車應用中，很長的 RF 同軸電纜可能導致噪聲系數(shù)和信號損耗增大。
● RF 電纜和元件中的極端溫度或溫度漂移可能導致噪聲系數(shù)增大，影響 RFFE 器件的性能。
為了減小長電纜中的損耗導致的噪聲系數(shù)，設計人員使用低噪聲放大器 (LNA)，并試圖將 RFFE 放置得更靠近天線。這樣可以減小電纜長度，從而提高系統(tǒng) NF，并減少電纜插入損耗。
高 Q 值、低損耗的 RF 濾波器有助于減少溫度漂移的影響。它們還有助于減少鏈路預算插入損耗和相鄰頻段干擾。
高 Q 值(即品質(zhì)因數(shù))表示諧振器的能量損耗相對于存儲能量的比率較低。高 Q 值 RF 濾波器的阻帶裙邊更狹窄、更陡峭。
另一個設計考慮因素是頻率范圍。在較高的頻率下，獲得低噪聲系數(shù)更加困難。隨著汽車繼續(xù)向更高頻率范圍遷移，例如蜂窩網(wǎng)絡和 Wi-Fi，達到噪聲系數(shù)規(guī)范變得更加困難。這種趨勢不太可能改變，我們的預期是頻率范圍將逐漸擴展到 mmWave 范圍，例如 28GHz 或 34GHz。因此，噪聲系數(shù)仍將是車載系統(tǒng)面臨的一大挑戰(zhàn)。
2、線性度
PA 線性度描述了 PA 在不產(chǎn)生失真的情況下放大信號的能力。這個術語指的是 RF 放大器的主要工作，即提高輸入信號的功率水平，而不改變信號的內(nèi)容。
對于使用任何頻率調(diào)制機制來對信號幅度變化中的信息進行編碼的系統(tǒng)而言，線性度至關重要。在電信和信號處理中，頻率調(diào)制是通過改變波的瞬時頻率，對載波中的信息進行編碼。這些調(diào)制機制各不相同，從幅度調(diào)制 (AM) 到用于 Wi-Fi 的復雜正交幅度調(diào)制 (QAM)。調(diào)制機制取決于接收器識別信號幅度和相位的差異的能力。要保留信號中的幅度和相位變化，必須使用線性 PA。如果傳輸?shù)男盘柺д?，則接收器很難恢復在調(diào)制的幅度部分中編碼的信息。信號衰減會對系統(tǒng)的范圍和數(shù)據(jù)速率產(chǎn)生負面影響。
接收的信號可能包括不需要的大幅度帶外信號。這些不需要的信號可能導致接收器中的失真，降低所需信號的信噪比，影響范圍和數(shù)據(jù)吞吐量?？梢允褂脼V波器來抑制這些信號，并降低線性度要求。因此，使用帶通濾波器可降低針對帶外干擾信號的線性度要求。
非線性前端 PA 系統(tǒng)會產(chǎn)生頻譜再生，從而對相鄰通道產(chǎn)生干擾。頻譜再生是非線性器件(例如無線應用中的 PA)中的重要失真機制。功率水平要求、溫度和鏈路預算增加都可能導致線性度問題。使用帶緣濾波器有助于減小由于相鄰信道用戶干擾導致的非線性失真。此外，RFFE 接收端上的共存濾波器也可以減少信號干擾，幫助改進接收器頻段信噪比。
3、選擇性
選擇性是無線電接收器僅響應經(jīng)過調(diào)諧的信號、而拒絕頻率相近的其他信號(例如相鄰信道上的另一個廣播)的性能的衡量指標。
汽車無線通信系統(tǒng)可能受到多種干擾影響。汽車 RF 設計工程師必須同時考慮到無線電接收器周圍的內(nèi)部和外部 RF 信號。
濾波器可以衰減不需要的信號，同時讓需要的信號通過，而只產(chǎn)生最小的損耗，從而提高接收器選擇性。它們還有助于減少相鄰頻段干擾。隨著汽車中的頻段和無線電的平均數(shù)量增加，以及標準的數(shù)量增加，利用低漂移體聲波濾波器等高級濾波器技術可幫助工程師解決干擾難題。
在汽車系統(tǒng)的無線 RFFE 設計中，減少發(fā)熱量也是另一個考慮因素。使用高 Q 值 RF 濾波技術可減少熱量對插入損耗的影響。如圖 4-1 所示，使用高 Q 值低漂移濾波技術有助于減少熱漂移過程中的干擾。低漂移濾波器的頻率溫度系數(shù) (TCF) 較低，有助于減少插入損耗，降低相鄰信道干擾，并減少鏈路預算限制。
4、發(fā)熱和穩(wěn)定性
汽車中的溫度漂移可能會非常大。汽車應力條件在 –40°C 至 150°C 之間變化。因此，汽車設計工程師和供應商必須針對這些極端條件來驗證和測試元件和系統(tǒng)(請參見圖 4-2)。
在系統(tǒng)設計中，工程師經(jīng)常要在線性度、功率輸出和效率之間進行權衡。熱量會降低整個系統(tǒng)的性能，如吞吐量、信號范圍和干擾抑制。因此，使用可減少熱量的 RFFE 組件來設計系統(tǒng)非常重要。使用優(yōu)化的高線性度功率放大器或前端模塊可減少整體發(fā)熱量。
影響汽車中的發(fā)熱量的另一個重要因素是電纜損耗。電纜損耗導致鏈路預算增加，意味著發(fā)射 (TX) RFFE PA 必須通過提高輸出功率來減少損耗，從而進行補償。由于輸出功率增加，系統(tǒng)發(fā)熱量隨之增加，能效也會降低。
了解其他汽車RF挑戰(zhàn)
在汽車 RF 系統(tǒng)中，除了性能參數(shù)之外，還要考慮以下兩個重要話題:
開發(fā)滿足嚴格的汽車電子委員會 (AEC) 汽車質(zhì)量標準的元件。
滿足載波聚合 (CA) 和 DSDA 技術的系統(tǒng)要求。
1、接IATF和AEC標準
隨著汽車技術朝著更先進的駕駛員輔助系統(tǒng)和自動駕駛汽車的方向發(fā)展，風險也將提高。汽車行業(yè)開發(fā)了嚴格的元件制造和測試質(zhì)量標準，以確保日益復雜的 RF 元件在嵌入電子系統(tǒng)之后不會出現(xiàn)故障。
在整個制造和測試過程中，汽車行業(yè)制造商必須滿足指定的行業(yè)標準。其中的三個關鍵標準包括:
● 國際汽車推動小組 (IATF) 16949:汽車行業(yè)的這項質(zhì)量管理系統(tǒng)標準全球通用。汽車制造商通常均認為組件的制造、組裝和測試廠商應該通過了 IATF 16949 標準認證。
● 汽車電子委員會 (AEC) Q100:規(guī)定了開關和 PA 等有源元件的標準測試。
● AEC-Q200:規(guī)定了 Wi-Fi 通信和蜂窩通信所用 RF 濾波器等無源設備的標準測試。
部分測試僅限于汽車行業(yè)，例如早期故障率 (ELFR) 測試以及功率和溫度循環(huán) (PTC) 測試，前者需要將多個樣本(每個樣本含 800 個元件) 置于至少 125°C 的環(huán)境中，后者則需要將樣本置于高低溫循環(huán)交替的環(huán)境，溫度范圍在 –40°C 及以下到 125 °C 之間。
在更惡劣的條件下或者以更大的批量來執(zhí)行其他一些測試，以便提供更好的統(tǒng)計依據(jù)，來判斷生產(chǎn)元件是否可靠。
2、CA和DSDA
載波聚合 (CA) 讓移動網(wǎng)絡運營商能夠將很多單獨的 LTE 載波組合在一起，以提高帶寬和比特率。載波聚合技術用于將可用頻譜的多個 LTE 分量載波 (CC) 合并起來，從而
● 支持更寬的連續(xù)或非連續(xù)的帶內(nèi)或帶間帶寬信號塊
● 提高上行鏈路、下行鏈路或雙向的網(wǎng)絡性能
● 將峰值數(shù)據(jù)速率提高到 1 GB/秒 (Gbps) 峰值下載速度
● 提高網(wǎng)絡的整體容量，以利用碎片化的頻譜分配
分量載波 (CC) 是通常分配給一個用戶的 LTE 信道。這對于 RF 設計人員來說是個嚴峻的挑戰(zhàn)。在汽車中，CA 將提供千兆級的 LTE 連接。為了達到這些速度，車載調(diào)制解調(diào)器使用先進的數(shù)字信號處理 (256 QAM) 和 4x4 MIMO，支持最多 4 個載波聚合。
MIMO 是一種適用于無線通信的天線技術，在發(fā)射器和接收器上都使用多個天線。通信電路每端的天線都組合在一起，以最大程度減少錯誤，并且優(yōu)化數(shù)據(jù)速度。
汽車中的 CA 挑戰(zhàn)包括：
● 下行鏈路靈敏度:很多 CA 應用需要使用 RF 濾波器、雙工器或復雜多路復用器的架構。這些 RF 濾波器有助于確保各個 TX 和 RX 路徑之間的隔離，幫助實現(xiàn)系統(tǒng)靈敏度。隨著更多頻段添加到系統(tǒng)中，使用更加復雜的濾波(例如多路復用器)，設計人員必須確保各個頻段協(xié)同工作。
● 諧波生成:諧波由非線性元件生成，如 PA、雙工器和開關。設計人員在設計中必須謹慎地進行權衡，確保在電諧波消減時不會影響性能。
● 減敏:諧波和 TX 泄漏導致系統(tǒng)靈敏度降低，稱為減敏。減敏是由于噪聲源導致的靈敏度降低，這些噪聲通常是由同一無線電設備產(chǎn)生的。這會導致接收器性能降低，妨礙目標信號的正確檢測。高開關隔離和濾波器衰減可以最大程度地減小信號路徑之間的干擾。
DSDA 技術在兩個活躍 CC 中使用兩個獨立的收發(fā)器和天線路徑。這使 OEM 能夠利用特定的簽約運營商服務，同時讓車主能夠添加自己喜愛的運營商。運營商讓車主能夠將汽車添加到家庭數(shù)據(jù)計劃中并從中受益。缺點是 DSDA 會增加系統(tǒng)功耗，從而增加發(fā)熱量，還會提高 RFFE 復雜性。為了減少發(fā)熱量，設計人員必須使用線性和高效的 RFFE 模塊。
與 CA 相同，DSDA 也需要穩(wěn)定的低漂移濾波，以實現(xiàn)系統(tǒng)和汽車制造商的設計目標。隨著 CC 數(shù)量增加，各個頻段濾波器和復雜的多路復用器的重要性也隨之提升。
